我国轨道交通网络增长迅速，大量轨道交通基础设施相继进入养护期，线路安全和监测面临压力逐渐增大。目前，这样的任务以人工静态检查为主，少量动态检测车为辅的形式完成。前者速度慢、占用线路时间长、工作效率低，特别是必须预留“天窗期”，导致地铁隧道内各类安全事故时有发生。保证地铁系统的安全运行是最重要的事，目前城市地铁运维方式还是以巡检为主，这也是确保地铁安全运行最基础、最关键的方式。而传统的地铁巡检方式是“人+轨道车”的集合模式，但这样的巡检模式存在很多的缺陷。首先，传统的巡检由于地铁环境与人工因素的限制，很多死角和细节比较容易被忽略，导致地铁巡检效果和质量大打折扣，检测精准度上必然存在偏差，也就不能及时发现问题造成地铁事故。其次，传统地铁巡检对人员需求量较大，像北京、上海等一线大城市，地铁交通安全巡检员数量均超过1万，而如今我国各城市地铁线路覆盖范围更广，人员需求量更大。显然，地铁人力运维成本更大，工作中存在的安全隐患也没法保障。杭州国辰的的轨道巡检机器人可与列车同步运行，实时、无间断巡检，将突发、随机事故防患于未然，可做到实时监视。每日一次，在列车   运营空窗期代替人工巡检裂缝与湿渍检测，实时监拍及时对路面湿滑、交通拥堵、能见度低、高温或低温、轨道及隧道遗撒、车辆滞留等隧道潜在因素汇总分析，及时发现如轨道损害、设备损害等问题

产品优势：

l 自主导航与避障：采用激光雷达、GPS算法，并结合视觉等多种传感器融合的导  航模式，实现高精度的定位需求。

l 视频语音通讯：集成摄像头、拾音器、扬声器等设备，支持远程视频语音对讲功能，可通过语音及时处理复杂情况。

l 远程监控：根据环境不同，分自动巡逻和远程遥控巡逻模式，可自动完成巡检任务也可远程遥控实现手动非规则巡逻。

l 人脸识别：集成机器人人脸检测与识别系统。在巡逻过程中，如果遇非法闯入者，即向安保监控系统发送时间、地点和人脸图像信息。

l 环境监控：可实时监控温度、湿度、气压等环境信息，通过MCS系统实时了解机器人周围环境和运行状态。

l 大数据服务：具备后端云计算、云服务、数据分析、历史数据分布查询等大数据服务，可实现快速与安防系统进行数据交换与处理功能。